자율주행차 최단거리 계산! 삼각함수 실생활 활용 세특! 하버사인 공식 아두이노 구현, GPS 활용 심화 주제 탐구 - 수학, 수학1, 물리, 정보
자율주행차량은 센서 기술의 완전체라 할 수 있습니다. 핵심적인 기술이 다양한데 오늘은 자율주행차의 간단한 구조와 원리 그리고 GPS를 활용한 다양한 장치들이 최단 거리를 구하는 방법의 하나인 하버사인 공식에 대하여 포스팅하겠습니다. 고등학교 수학1에 나오는 삼각함수의 심화 과정으로 대학교 1~2학년 정도의 삼각 함수식을 활용하여 하버사인 공식을 정리하고 아두이노 구현과 세특 주제 정리를 해보겠습니다! 1. 자율주행차는 어떤 기술을 사용할까? 자율주행차는 복합적인 센서의 융합기술입니다. 레이더 센서, 카메라 비전 기술, 라이다 센서, GPS, 초음파 센서, 모터 드라이브, 컴퓨터 시스템 등 수많은 기술이 복합적으로 작동합니다. 자율주행차는 스스로 운전에 필요한 의사결정을 내립니다. 그렇기 때문에 주변에 존..
2022. 9. 7.
